從17世紀中葉開始，使用空中索道來運輸散裝物料。1887年，哈爾濱帶式輸送機由阿基米德發明。后來進行了改進，并在工業上廣泛用于運輸散裝和固體物料。隨著時間的發展，逐漸發展出一系列的螺旋輸送機，這在螺旋輸送機上取得了長足的進步。GX螺旋輸送機是一種較早的哈爾濱帶式輸送機。它主要用于輸送粉狀，顆粒狀和小塊狀物料，不適用于輸送可降解，粘稠且易團聚的物料和大型物料，因為這些物料易于粘在螺旋上并隨其旋轉或在物料阻塞中懸掛軸承處會發生這種情況

刮板輸送機允許在水平和垂直方向上彎曲（這是為了適應工作面和道路的運輸而設計的，并不意味著車體可以任意上下彎曲并且水平彎曲是合理的），但是允許彎曲也有一定的極限。如果哈爾濱帶式輸送機吸水扒傳送帶“快速彎曲”，則溜槽接頭的彎曲角度將太大，從而由于過大的力而導致溜槽連接器損壞。哈爾濱帶式輸送機溜槽連接器損壞并丟失后，溜槽接頭將失去控制。彎曲時，溜槽接頭之間有間隙，煤粉泄漏到溜槽中，這會增加運行阻力或引起阻塞事故。

（1）鏈板的損壞主要是過度磨損和彎曲變形，偶有裂紋。主要原因是：①鏈板機凹槽的底板不平整，或者彎曲角度超過了設計要求；②哈爾濱帶式輸送機凹槽的底板沒有很好的連接，或者部分變形；傳動鏈被擠壓或卡住，可立即承受較大的沖擊應力；（2）傳動鏈條從鏈板機插槽中出來，主要原因是：①哈爾濱帶式輸送機鏈板機插槽地板鋪設時未按設計要求弄平，但不平整且過度彎曲；②鏈板或鏈板機槽嚴重磨損，使兩者之間的間隙過大；

螺旋輸送機是一種使用電機驅動螺桿旋轉并移動物料以達到運輸目的的機器。它可以水平，傾斜或垂直運輸，結構簡單，截面積小，密封性好，操作簡便，易于維護，封閉運輸方便。哈爾濱帶式輸送機按輸送形式分為軸螺旋輸送機和無軸螺旋輸送機，從外觀上又分為U形哈爾濱帶式輸送機和管狀螺旋輸送機。軸螺旋輸送機適用于非粘性干粉物料和小顆粒物料。（例如：水泥，粉煤灰，石灰，谷物等），而無軸螺旋輸送機則適用于由粘性且易纏結的材料制成的輸送機。

（1）螺旋輸送機是一種廣泛用于化工，建材，食品等部門的輸送設備。它主要用于輸送粉狀，顆粒狀和小塊物料。它不適用于輸送容易變質，發粘和結塊的材料。（2）哈爾濱帶式輸送機的環境溫度為-20?50℃；哈爾濱帶式輸送機的傾斜角度為β≤20°。輸送長度一般小于40m，且不能超過70m。（3）與其他輸送設備相比，螺旋輸送結構簡單，截面尺寸小，密封性能好，中點裝卸，操作方便，制造成本低。它的缺點是部件磨損更嚴重，交貨量更小，功耗大，并且在運輸過程中容易損壞材料。