從17世紀中葉開始，使用空中索道來運輸散裝物料。1887年，太原帶式輸送機由阿基米德發明。后來進行了改進，并在工業上廣泛用于運輸散裝和固體物料。隨著時間的發展，逐漸發展出一系列的螺旋輸送機，這在螺旋輸送機上取得了長足的進步。GX螺旋輸送機是一種較早的太原帶式輸送機。它主要用于輸送粉狀，顆粒狀和小塊狀物料，不適用于輸送可降解，粘稠且易團聚的物料和大型物料，因為這些物料易于粘在螺旋上并隨其旋轉或在物料阻塞中懸掛軸承處會發生這種情況

刮板輸送機主要由刮板鏈條，電機，傳動裝置和給料槽組成。太原帶式輸送機根據進料槽的排列分為并排和重疊兩種。根據牽引鏈的數量和排列，將其分為三種類型：中間單鏈，中間雙鏈和側面雙鏈。雙鏈鏈強度高，但應力不均勻。中型單鏈采用大尺寸鏈條，強度高，載荷不均，但會增加傳動鏈輪的尺寸。太原帶式輸送機的工作原理是將敞開的溜槽用作煤炭，煤石或物料等的支承構件，并將刮板固定在鏈條（構成刮板鏈）上作為牽引構件。

結構簡單，截面尺寸小，密封性好，運行可靠，制造成本低，便于中間裝卸，輸送方向可以反轉，也可以在相反方向輸送。同一時間，太原帶式輸送機在運輸過程中，物料也可以混合，混合，加熱和冷卻。物料流量可通過裝卸門進行調節。但是，太原帶式輸送機不適合運輸容易變質，發粘，結塊和笨重的物料。在運輸過程中，物料很容易折斷，螺桿和料槽也很容易磨損。單位功率更大。在使用中，必須保持槽的緊密度，并且在螺旋和槽之間存在適當的間隙。

目前，在煤礦井下使用的帶式輸送機其關鍵技術與裝備有以下幾個特點：⑴設備大型化。其主要技術參數與裝備均向著大型化發展，以滿足年產300~500萬t以上高產高效集約化生產的需要。⑵應用動態分析技術和機電一體化、計算機監控等高新技術，采用大功率軟起動與自動張緊技術，對太原帶式輸送機進行動態監測與監控，大大地降低了輸送帶的動張力，設備運行性能好，運輸效率高。⑶采用多機驅動與中間驅動及其功率平衡、輸送機變向運行等技術，使太原帶式輸送機單機運行長度在理論上已有受限制。